1引言 位移的測量在工業(yè)生產(chǎn)中被大量采用,而且在許多場合是非常必要的。電磁振動(dòng)臺(tái)是一種以磁場能為媒介,可以實(shí)現(xiàn)由電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)換的大功率換能 器。在控制系統(tǒng)控制下,超大功率放大器驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)工作,振動(dòng)臺(tái)可以產(chǎn)生位移范圍達(dá)51mm,頻率從5一300Hz的正弦振動(dòng),并且其推動(dòng)力可以達(dá)數(shù)噸。因 此電磁振動(dòng)臺(tái)在國防工業(yè)、航空航天工業(yè)振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)中得到了廣泛的應(yīng)用。然而,電磁振動(dòng)臺(tái)在圍繞臺(tái)面中心作大位移快速振動(dòng)實(shí)驗(yàn)時(shí),由于機(jī)械設(shè)計(jì)或其它偶然 因素的影響,臺(tái)面經(jīng)常偏離中心,如果偏心嚴(yán)重,則會(huì)損壞振動(dòng)臺(tái)上試驗(yàn)品和振動(dòng)臺(tái)本身,造成重大經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)這一問題,國際和國內(nèi)采用了各種各樣的對(duì)中方 法,有機(jī)械的,有激光的,有充放氣的,但效果并不理想。針對(duì)電磁振動(dòng)臺(tái)中的這一問題,本文發(fā)展了一種新型的大位移測量方法,并將這一方法應(yīng)用到國產(chǎn)電磁振 動(dòng)臺(tái)的自動(dòng)對(duì)中調(diào)節(jié)中,成功地在國內(nèi)首次從技術(shù)上解決了電磁振動(dòng)臺(tái)的電對(duì)中問題,擴(kuò)大了電磁振動(dòng)系統(tǒng)的有效位移長度。 2新型大位移測量原理 基于電渦流效應(yīng)的接近傳感器在國內(nèi)外大量采用,它的原理是:當(dāng)渦流線圈接近金屬導(dǎo)體時(shí),線圈電感會(huì)發(fā)生變化,由這一原理,制成了各種各樣的接近傳感器。理論分析與實(shí)踐證明,在幾毫米的微小距離內(nèi),經(jīng)過精心的設(shè)計(jì)與加工,可以制作出線性非常優(yōu)越的接近傳感器。 圖1是接近傳感器示意圖,它由電渦流頭和放大器兩部分組成,該放大器應(yīng)加入負(fù)電源。當(dāng)電渦流頭與金屬鋁板之間的距離在0.5二6~之間線性變化時(shí),輸出電壓在一0.84一一10V之間線性變化,圖2為在工廠實(shí)測數(shù)據(jù)示意圖,縱坐標(biāo)為距離,橫坐標(biāo)為輸出電壓。 其中,距離利用塞規(guī)測定。由圖可以看出,在0.5一6mm之間,該傳感器的線性非常好。這一線性接近傳感器為我們提供了一種很好的大位移測量方 法的物質(zhì)基礎(chǔ)。具體思路是這樣的:如圖3,讓工廠加工一塊如圖所示的金屬鋁三角形劈,其中八B長度由所測量的位移大小決定,BC長為5.smm,保證電渦 流頭到達(dá)底部BC處時(shí),距劈為0.smm;在頂部A處時(shí),距劈為6mm。實(shí)際測量位移時(shí),由于電渦流頭連接外測量電路,可以將三角劈與運(yùn)動(dòng)體相連,將電渦 流頭與臺(tái)座相連。于是,電渦流頭輸出電壓值可以反映運(yùn)動(dòng)體的位移。綜上所述,采用三角劈,并結(jié)合線性接近傳感器可以很好地實(shí)現(xiàn)大位移無接觸測量。 3 基于該位移測量方法的電磁振動(dòng)臺(tái)對(duì)中方法 有了上述測量大位移的新方法,我們可以很容易地解決電磁振動(dòng)臺(tái)的對(duì)中間題。具體思路是這樣的:如圖3,考慮到振動(dòng)臺(tái)最大位移為51~,并留有裕 度。取AB長為60mm,按上面所設(shè)置的間距,臺(tái)面振動(dòng)過程中,由于留有足夠空隙,不會(huì)發(fā)生碰撞。把劈固定在振動(dòng)臺(tái)上,將電渦頭固定在臺(tái)座上,當(dāng)臺(tái)面上下 振動(dòng)時(shí),電渦頭與三角劈之間的距離發(fā)生了變化,后面相連的放大器輸出電壓就可以反映臺(tái)面的位移。我們已經(jīng)知道當(dāng)間距在0.5一6mm之間變化時(shí),電渦頭所 帶的單電源放大器輸出在一0.82一一10.07V之間變化。平常振動(dòng)臺(tái)未加電時(shí),調(diào)節(jié)電渦頭指向臺(tái)體機(jī)械零位,該位置設(shè)置在平行于底邊Bc的中線DE 處,然后,采用圖4電路檢測振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面中心的偏移情況。 如圖4所示,在機(jī)械零位時(shí),讓電渦頭對(duì)準(zhǔn)AB和AC的中線(參見圖3),調(diào)節(jié)電位器VR,使Al輸出為0,如果振動(dòng)臺(tái)在臺(tái)面中心上下振動(dòng),則輸 出上下對(duì)稱的正弦波。這樣加在u;與u:之間為絕對(duì)值相等的正負(fù)電壓,RS與R6中間點(diǎn)的電位尸為。。如果臺(tái)體不在臺(tái)面中心振動(dòng),則尸不為O。尸的大小和 正負(fù)可以分別反映振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)過程中,偏離臺(tái)面中心的程度和偏離方向。通過運(yùn)算放大器氣引出該電壓值。然后再如圖5所示,將該偏差電壓引入振動(dòng)臺(tái)閉環(huán)控制系 統(tǒng)中,用VR調(diào)節(jié)反饋量大小。實(shí)踐證明,采用該電路的對(duì)中方法很好地解決了振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面振動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)對(duì)中問題。 圖6是振動(dòng)臺(tái)在下交越點(diǎn)11.6H:,振幅為slmm做正弦振動(dòng)時(shí),圖4中運(yùn)放Al的輸出示波圖??梢姴ㄐ问巧舷路禐?.38v;上下對(duì)稱的正弦波,這表明對(duì)中效果良好。 4結(jié)束語 本文提出了一種基于線性接近傳感器的大范圍位移測量方法,該方法測量位移范圍大、線性好、非接觸,并且該方法已經(jīng)成功地應(yīng)用于電磁振動(dòng)臺(tái)動(dòng)態(tài)對(duì) 中系統(tǒng)中,在國內(nèi)首次解決了電磁振動(dòng)臺(tái)的電對(duì)中問題。而且推廣該方法,可形成一種新型有效的位移測量方法,比較好地解決工程中的實(shí)際間題。 摘自:中國計(jì)量測控網(wǎng)
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